集成智能的库卡机器人代表着折弯工艺的进步

当前状况/任务

库卡机器人与 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心） 共同在一条最新型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在最新型的生产线上，库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。

实施措施/解决方案

RAS Reinhardt 机械制造有限公司以其高科技机器人设备回应了这项要求。在RAS 折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折；在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的 high-bay（立体）仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人 KR 150-2 从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板子，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。器人通过 RAS cell control 计算机与 CNC 机器及中央计算机进行交流。

系统部件/合同范围

KR 150-2

RAS MULTIBEND-CENTER （RAS 功能折弯中心）

RAS CellControl

结果/成效

客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。