纳博特斯克新产品AGV小车驱动单元将于年内量产
众所周知,纳博特斯克是全球著名的RV减速机制造商,但很少人知道的是,纳博特斯克在AGV领域也开发了全新的产品,这款名为RVW的AGV小车驱动单元将于年内量产。
RVW驱动单元为纳博特斯克于2016年开始研发的一款新产品,主要用于AGV小车的轮子上。产品外部使用了麦克纳姆轮毂结构,内部创新性的搭载了纳博特斯克的核心产品——具有高刚性、高精度和高承载的特性的RV减速机。
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以通过轮子之间的差动,实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的AGV小车非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,在提高保障效率、增加空间利用率等方面具有明显的效果。
麦克纳姆轮很早之前就已经诞生了,但轮子里搭载的减速器很大程度上关系到整台AGV的负载。纳博特斯克的减速器产品原本就使用在机器人上,并且具有很好的刚性,因此将减速器与麦克纳姆轮结合后,得到了非常理想的效果。”纳博特斯克的人员表示,当前该产品系列最大的载荷达5吨,而现场展示的则是最小的一款,但负载已经能达到1吨的重量。
“由于目前物流行业对精度要求高的应用比较有限,因此我们认为这款产品将来应该会更多的运用于智慧工厂的AGV和无人叉车。”据悉,这款产品将在年内量产。
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