工业机器人选型从哪些方面入手呢？

　　如今，工业机器人越来越智能化，在工业生产领域担负起重要的角色，有很多中小型企业也想利用机器人系统来改善企业的经营状况。目前国内市场上的机器人种类繁多，消费者可以通过哪些方面来挑选合适的机器人系统呢?下文就是工业机器人选型的相关介绍。

　　工业机器人选型从哪些方面入手：

　　一、工业机器人应用

　　首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。

　　二、机器人负载

　　负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

　　三、自由度(轴数)

　　机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

　　四、最大运动范围

　　在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。

　　关于工业机器人选型的技巧，希望大家能够熟记于心。大家在挑选机器人系统时，应该全面了解清楚机器人的各方面参数，比如：重复精度、运转速度、机器人重量、制动和惯性力矩、防护等级等等，尽量选择轴数多的机器人系统，灵活性会更强。