什么是工业机器人系统组成？

　　什么是工业机器人?人们最早了解的机器人源于电视中的科技大片，很多人对机器人感到非常新奇，幻想着自己什么时候能够拥有一台属于自己的机器人。随着高科技的发展，机器人已经走下荧屏来到人们的生活中，一起来了解进一步的信息。

　　什么是工业机器人系统组成：

　　驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

　　机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。

　　感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。

　　机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统

　　人-机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置

　　控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能

　　工业机器人最显著的特点有以下几个：

　　可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　看完以上所介绍的内容，大家对什么是工业机器人，以及机器人的主要特点已经有所了解了吧。如今的机器人能够完美的模仿人类的动作，代替人们在恶劣的环境中工作，希望未来能够有更多类型的智能机器人应用于生产领域。