【AGV】AGV术语详解

AGV术语的详解

1、自动导引运输车 Automated Guided Vehicle(AGV)

指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV 可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

2、自动导引运输车系统AGV System(AGVS)

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的 AGV 车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。

3、车载控制系统 Onboard control system

用于 AGV 车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

4、上位控制系统 Host control system

用于 AGV 调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

5、无人驾驶 Driverless

AGV 的主要特性之一。

6、系统能力 System capacity

AGV 系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。

7、系统可靠性 System reliability

AGV 系统正常工作时间所占工作总时间的百分比，由于多台 AGV 处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为 1/n，n 为系统中 AGV 的总台数。

8、地面固定设备 Stationary equipment

在 AGV 系统中，用于上位控制，导航/导引，通讯，充电等设备的总称。

9、反射板 Reflector

在激光导引 AGV 系统中使用的导航或导引标识物。

10、平面反射板 Flat reflector

反射板的一种类型，反射面为平面。

11、柱状反射板 Column reflector

反射板的一种类型，反射面为柱面。

12、定位标志 Position mark

AGV 在停车定位时使用的标识物。

13、磁带 Magnetic tape

用于磁带导引 AGV 系统的地面导引设施，一般是沿 AGV 的行驶路径将其粘贴于地板表面。

14、导引线 Wire

用于电磁导引 AGV 系统的地面导引设施，一般是沿 AGV 的行驶路径将其埋于地下。

15、反光带 Reflective tape

用于光学导引 AGV 系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿 AGV 的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。

16、感光带 Sensitive tape

用于光学导引 AGV 系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿 AGV 的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。

17、磁钉 Magnet

定位标识的一种，用磁性材料做成。

18、频率发生器 Frequency generator

用于电磁导引 AGV 系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。

19、无线接入点 Wireless access point

以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。

20、无线调制解调器 Radio modem

以射频(RF)方式进行通讯的通讯设备。

21、无线局域网 Wireless LAN

用于 AGV 车辆和上位控制系统通讯的网络。

22、充电站 Charging Station
用于 AGV 车辆充电的设备及地点的总称。

23、充电连接器 Charging connector

用于 AGV 车辆充电连接的器件(包括地面和车载)。

24、物流调度系统服务器 Logistic system server

用于运行物流调度系统的计算机。

25、AGV 调度系统服务器 AGV dispatch system server

用于运行 AGV 调度系统的计算机。

26、数据库服务器 Data base sever

为 AGV 调度系统存储数据。

27、关联设备 Correlative equipment

与 AGV 系统相关的外部设备，一般是指与 AGV 协作完成装卸货操作的设备。

28、物流调度系统 Logistic system

AGV 系统的上位控制系统，AGV 系统的任务可由此系统产生。

29、AGV 调度系统 AGV dispatching system

调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。

30、热启动 Warm start

AGV 调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。

31、冷启动 Cold start

AGV 调度系统启动执行，重新进行系统初始化。

32、系统控制接口 System Control Interface

AGV 系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。

33、图形监控 Graphical monitor

以图形化的方式提供对整个 AGV 系统运行情况的查询和人工干预。

34、通信协议 Communication protocol

AGV 调度系统和 AGV 车辆通信使用的通信协议。