【维护】松下机器人维护特别提示

松下机器人维护特别提示

1、机器人部分

2、电焊机及附件

3、焊材和保护器

4、更换编码器电池锂电池（ER6VCT）

机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。

更换电池的顺序

(1) 检查电池的使用时间，当超过 2 年时请更换新电池。

(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。

(3) 找到图 1 所示位置的旧电池拆下换上新电池。

(4) 找到图 2 所示位置的旧电池拆下换上新电池。

(5) 更换完毕后检验备份数据

案例分析一（喷油口严重堵塞，不能正常喷油，影响工作）

案例分析2（机器人的控制电缆和电机电缆没有扣到位。后果：机器人报错或烧线路板！）

案例分析3（机器人的送丝机处的烧坏，塑料板绝缘螺丝已经烧坏。需要马上更换绝缘螺丝、绝缘板和塑料板！）

最后，定期的维护与检查也是机器人正常运转所必需的，不能忘记哦！