【环卫机器人】环卫机器人落户长沙景区！

2月26日下午2时多，在橘子洲地铁站1号出口广场，随着手机指令下达，外表呆萌的智慧清捡保洁机器人开始上岗作业，根据设定好的路线，机器人在对地面进行清扫的同时通过“三只眼”对大件垃圾进行识别。“它共有四只眼，还有一只眼是精准定位大件垃圾然后进行抓取。”技术人员介绍，随着市民文明素质提升，乱丢垃圾的人越来越少，清捡保洁机器人有时就会赋闲在固定区域。为了测试它的本领，技术人员拿来一个矿泉水瓶放在2米远处，只见机器人迅速行动，靠近垃圾时自动停下伸出机械臂对瓶子进行抓取，然后转动“手臂”精确投入到身上的收纳桶内，整个过程十分流畅。

在橘子洲沙滩公园门口，一台无人驾驶的智能道路清扫机器人正在认真干活，它时而灵活转动身体时而停下脚步礼让行人，清扫过的路面干净无比，勤劳的身影更是吸引了路过游客纷纷拿出手机拍照。“它的速度是设定好的，为5公里/小时，目前主要负责100多米的路段清扫任务，这段路已经不需要人工。”运维人员介绍，从工作量上看，一台清扫机器人可以顶得上四名环卫工，而且扫得更干净。

智能AI臂垃圾收运机器人则是一台智能驾驶新能源车，运维人员坐在副驾驶位置通过手机操控，它能自动行驶找到路边的垃圾桶，一侧的智能AI臂将垃圾桶紧紧抱住然后升高将垃圾倒入车厢内，将垃圾桶放回原来的位置后它又开往下一个垃圾桶站点。“目前它的功能还在升级，垃圾桶必须放在指定位置才能识别。”运维人员介绍。

中联环境装备事业部创新总监张斌博士介绍，全球首个环卫智慧机器人编队由2台智慧清捡保洁机器人、1台智能洁扫机器人、1台智能道路清扫机器人、1台智慧路面养护机器人和1台智能AI臂垃圾收运机器人组成。

“我们根据机器人的不同功能，将它们投放到不同区域，每天在岗工作3小时左右，可以实现同时段作业也可以分时段作业，一切通过手机灵活控制。”张斌介绍。机器人编队试运营两个月来，基本上能够满足所投放区域环卫工作的需求。他介绍，为了实现多样化的应用功能，机器人编队融合了全球领先的机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术和“互联网云+”技术等，同时搭载了多线激光雷达、超声波雷达等传感器。“这些机器人可以通过深度学习理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径同时调整车速、风机功率等，从而实现高效的智能清扫作业。”