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型号：X4-1：6-5
产品介绍
● 支持多轴应用（最多64轴同步控制）
● 支持标准EtherCAT协议，可兼容各类CoE从站
● 支持插补运动高阶S型加减速
● 具有多轴插补前瞻规划算法
● 支持空间圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮及电子凸轮
● 支持自定义速度规划
● 支持嵌入运动程序
● 两种IO连接方式：EtherCAT和gLink-I
● 采用PCI-e接口（X1）
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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