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产品介绍
ECTC系列通用总线式机器人控制系统，是EtherCAT总线式驱控一体系统，通用的总线型运动控制器。
产品特点
1.通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；
2.支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议，最大支持4个TCP连接；
3.支持8个程序并行执行、一个后台程序、自定义数量模块程序，含有上百种编程指令，有较高的编程灵活性；
4.支持示教器调试伺服，减少调试步骤；
5.支持外扩IO板，模拟量输入输出板；
6.支持传送带跟随；
7.七段速度轨迹规划，伺服运动更平稳；
8.支持任意轴绝对值或增量电机，长原点或短原点。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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