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产品介绍
HA系列为三件型杯型谐波减速器，包含杯型柔轮、刚轮和波发生器；
具有结构紧凑、效率高、转矩容量高、刚性好、零背隙、定位精度和旋转精度高、寿命长的特点；
适合轻载型机械手臂且无需中心穿线的场合。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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