山洋电气 伺服电机 型号 SANR系列

高性能交流伺服系统，由伺服放大器、高级振动抑制和高效伺服电机组成。高分辨率编码器通过显著提高响应性来提高轨迹精度和位置重复性。通过提供最佳性能，这是缩短周期时间和提高生产效率的关键组件。

R2伺服电机

R2伺服电机广泛的惯性排列。它们非常适合用于机器人、注塑机和一般工业机械等设备。

R1伺服电机

R1伺服电机为低惯量伺服电机，具有低惯量和高加速度，便于灵活操作。这些是检查设备的理想选择。

R5伺服电机

R5伺服电机是中等惯性伺服电机，非常适合平稳运行。

伺服放大器

更先进的交流伺服放大器，提供改进的基本性能，包括高响应性，并追求生态效率和易用性。“title=”更先进的交流伺服放大器，提供改进的基本性能，包括高响应性，并追求生态效率和易用性。

型号为HA035的无电池绝对编码器

编码器没有电池，使用寿命有限，因此可以免维护。它适用于需要高精度的运输设备和工业设备，如机床、注塑机和机器人。

无电池

无需更换电池进行维护，因此大大减少了人力和时间。

高分辨率

一次旋转中的分区数高达8388608（23位）。

这样可以实现精细的设备控制。

环境耐久性

工作温度范围为-20°C至+105°C

环境振动极限最大为147 m/s2（15 G）。*1

它们可以在比传统产品更恶劣的环境中使用。

*1安装在伺服电机上时的工作温度和环境振动取决于伺服电机的规格。

通过高速定位控制缩短周期时间

3E型号的速度频率响应为2.2 kHz，约为我们传统产品的两倍。*2

此外，定位时间缩短至1/3。在轨迹控制和定位控制之间实时切换的功能已被纳入，以显著缩短设备的周期时间。

*2适用于容量为10至50 A的放大器。与我们的传统交流伺服放大器相比，SANR先进型号。

提高控制精度

增加响应能力可以增加增益。它配备有在沉降时间抑制微振动的功能、抑制机械共振的自适应陷波滤波器和前馈振动控制功能。我们传统产品的四阶陷波滤波器已升级为五阶，以实现更精细的振动控制*3.

高精度机床进给轴控制显著提高加工质量。

*3与我们传统的交流伺服放大器相比，SANR是先进的型号。

通过安全扭矩关闭功能提高安全性能

随着改进的安全扭矩关闭（STO）功能，3E型号符合国际标准

IEC 61508:SIL 3和ISO 13849-1:PL=e。它们足够可靠，可用于需要高安全性的设备中。

SANR先进型交流伺服系统

高性能小型交流伺服系统

在保持SANMOTION R系列卓越控制技术的情况下，SANMOTION R ADVANCED MODEL拥有包括下一代EtherCAT现场总线在内的各种功能。伺服系统所需的干扰抑制特性和鲁棒性可在更高程度上实现，从而缩短了循环时间。

紧凑的设计，降低了高度和宽度

外壳的尺寸比传统的SANMOTION R系列产品小15%。这有助于控制板小型化和节省设备空间，并节省资源。

符合国际安全标准的产品

为提高安全性，开发了一系列具有STO功能（安全扭矩关闭功能）的产品。通过使用IEC 61800-5-2：安全扭矩关闭和IEC 60204-1：停止类别0）中定义的双工断路器强制关闭PWM控制信号，可以安全地切断电机扭矩。此外，还获得了IEC 61508/IEC 62061、SILCL 2和ISO 13849 1:Cat 3、PL=d安全标准。）

高速峰值扭矩增加15%

采用磁动相位差角控制和励磁电流优化技术，即使与相同型号的电机一起使用，最大瞬时转矩也提高了15%。

模型跟随振动抑制控制

SANMOTION R ADVANCED MODEL包含模型跟随振动控制。来自顶部的信号进入模型控制系统，模型控制系统输出发送至正常反馈控制系统。

当采用模型跟随振动抑制控制时，减速至停止后的稳定时间缩短至传统振动抑制控制的一半。

配备EtherCAT开放式串行通信标准

我们提供一系列具有EtherCAT接口的SANR高级型号放大器。EtherCAT是一种高速开放式系统