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产品介绍
产品描述：
SD20-E系列产品是欧瑞传动最新开发的一款高性能总线型伺服驱动器。具有1.2kHz的响应频率，满足大部分客户的需求，同时支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。针对专用场合，该系列产品还集成了PLC功能，客户可通过代码做简易的编程；支持内置EtherCAT、CANopen总线功能，可以更好的适应工业场合。
产品特性：
● 内置总线，无需总线扩展卡即可实现总线控制
● 更快
→ 基于转矩前馈的高响应控制，缩短整定时间；响应频率1.2kHz
→ 17位绝对值编码器，1圈131072脉冲
→ 双核处理效率更高，电机运行顺畅，停止时的振动更低，响应更快
● 更便捷
→ 简单易懂的菜单显示
→ 便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易
● 更智能
→ 调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能
→ 根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试
● 更强大
→ 内置简易PLC
→ 专属的上位机系统，更便捷客户的操作与调试
→ 高达4MHz的脉冲指令频率，内置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT总线控制，满足高端设备的需求
→ 支持多种类型编码器
● 更实用
→ SD20-E支持全闭环控制、龙门同步，驱动器适应更广的场所
→ 支持定长中断、增益切、多段位置控制功能
→ 支持机械原点检索、在线转动惯量识别
→ 支持软件超程保护功能、支持振动抑制、支持电池欠压保护
应用行业：
广泛适用于机器人、数控机床、纺织、包装、造纸等行业。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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