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产品介绍
GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的嵌入式运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可控制多达64轴，同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的高性价比自动化解决方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式，可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio开发环境，支持IEC61131-3编程标准，给计算机软件工程师和PLC软件工程师提供了友善的开发方式，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、锂电池设备、印刷设备、自动化流水线等。
产品特点：
● 8/12/32/64轴运动控制
● FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
● 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）
● 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
● 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性
● IEC61131-3标准开发环境，集运动控制（MC）、逻辑控制（PLC）、 人机交互（HMI）于一体
应用领域：● 印刷行业● 包装行业● 仓储物流● 锂电池卷绕机● 机器人系统
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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