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产品介绍
GTHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。
GTHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。
产品特点：
● 可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机
● 支持模拟量指令输入，脉冲指令输入，CANopen、EtherCAT指令输入
● 支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI编码器等电机反馈
● 电流环刷新周期：31.25us，速度环刷新周期：125us，位置环刷新周期：最高可达125us，使电机具有极高的控制精度
● 先进的电流环控制算法：位置误差小，系统调整时间短
● 独特的HD非线性控制算法，使位置误差不随速度的变化而改变
● 功率范围广，能够满足多数工业场合的需求
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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