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产品介绍
全系标配Modbus RTU通信协议,并配有ServoTuner上位机软件;
驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器,主频最高可达600MHZ,采用FOC矢量控制算法;
伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制,电流环带宽最高可达3.2kHz,速度环带宽高于200HZ;
支持16~70VDC宽范围的供电电压,特别适用于电池供电的移动场合;
伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。
产品特点:
(1)全系标配Modbus RTU通信协议,并配有ServoTuner上位机软件;
(2)驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器,主频最高可达600MHZ,采用FOC矢量控制算法;
(3)伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制,电流环带宽最高可达3.2kHz,速度环带宽高于200HZ;
(4)支持16~70VDC宽范围的供电电压,特别适用于电池供电的移动场合;
(5)伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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