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产品介绍
产品特点：
AMC-4300/4310/E4320系列控制器是采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器，可实现四轴控制。其全闭环控制采用硬件PID及前馈控制法则，解决跟随误差(Tracking Error)及稳态误差（Stead-State Error）问题。控制器内建ARM运算处理器和硬件双浮点专用运动控制FPGA，搭配实时多任务操作系统RTOS及周边其他设备构架成一嵌入式运动控制平台，结合MCCL运动控制函数库，具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外，还整合了Ethernet，RS232，RS485，RS422，USB等与外界的通讯界面，内建Web Server可通过以太网实现远程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线，可通过总线实现多轴控制。在其它输出入点部分，除本地的专用IO外，还配置了32路通用IO，另外，还可使用远端非同步扩展16进16出IO子板，最大可扩充至32个子板站点，此外亦可选配使用4通道模拟量输入模块。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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