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产品介绍
CJU系列机器人一体化关节
●CJU系列机器人一体化关节融合设计，有机融合精密谐波减速器、无框力矩电机、精密输入端和输出轴绝对值角度编码器、驱动器、制动器、扭矩传感器等达到精密输出目标。广泛应用于协作机器人、晶圆机器人、服务机器人、多关节工业机器人、特种机器人、专用机械臂等各种应用、支持用户个性化定制开发。
●双精密绝对角度编码器结构,进行精密角度位置反馈，方便控制器进行精密的位置定位和精细动作控制。角度编码器分辨率25位，采用BiSSC通讯协议系统精度达到土5角秒。一体化关节输出端绝对定位精度可达到士8角秒以内,重复定位精度可达到士2角秒以内。
●采用三组双轴承组的一体化轴系结构，提高关节整体刚性，并保证高同轴精度。输出端径向偏摆在1um范围,端面跳动在1um范围。
●高转矩输出及高转矩密度，如CJU-32型一体化关节输出转矩最高达302.1N·m。
●内部贯通中空孔,方便穿过线缆、油管、气管、光纤等等,简化系统结构。
●防护等级可达IP65 或 IP67,适宜于恶劣工作环境。
●提供多种种产品选型,满足多样化需求。
●用户可依据关节规格参数自行选择伺服驱动器或使用推荐的EtherCAT总线型伺服驱动器配套使用，以实现超低振动控制及可靠平稳运行，提供驱动控制整体解决方案。
应用领域：
产品适用于协作机器人、多关节工业机器人、服务机器人、特种机器人、专用机械臂等应用，亦可广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、印刷机械、喷绘、玻璃加工、精密测量仪器等领域。
CJU系列机器人一体化关节产品外形图：
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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