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食品行业_阿胶糕装盒项目_勃肯特并联机器人
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视频详细说明
项目背景
客户现有产线需要对块状阿胶按照竖直方向进行快速装盒，为保证阿胶完成摆放后不会倒下，在装盒过程中，需保证每块放置时倾斜45°，速度节拍达到130块/分钟的生产要求
设计难点
1、阿胶质地较软，抓取时容易滑落
2、每块阿胶放置倾角为45°，倾角误差影响装盒数量
可适用于该应用的产品
PD-1200五轴串并混联机器人
解决方案
阿胶经传送带进入视觉区域进行识别、定位，待托盘到达指定位置阻挡定位后，串混五轴机器人根据视觉系统信息吸取阿胶，翻转45°后准确装入盒中，完成16块/每盒阿胶装盒后，传送带定位装置放行，进行后续工位处理，其中机器人操作环节的速度节拍可达138次/分钟，五轴串混机器人末端灵活，J4轴可实现水平方向±360°旋转，J5轴可实现竖直方向±90°翻转，装盒过程中，按照工艺需求可进行灵活翻转
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实施效果
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BKT-D-1600
PD-700
PD-1200
QD-1200
QD-2000
Stewart-500
BKT-3BL-400系列
BKT-D-1800
