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机器人在线 > 应用案例 > 汽车工业_刹车片生产线AGV自动上下料对接_斯坦德机器人

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汽车工业_刹车片生产线AGV自动上下料对接_斯坦德机器人
所属品牌：其它 所属行业： 汽车主机厂 所属应用： 搬运/码垛 视频类型： AGV/AMR/无人叉车
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视频详细说明

行业：汽车配件      规模：行业前两名

该项目为该公司自动化改造的标杆型项目，涉及立体库、流水线、生产线、AGV系统、WMS系统及MES系统。



项目背景&客户痛点

·  该项目为该公司自动化改造的标杆型项目，涉及立体库、流水线、生产线、AGV系统、WMS系统及MES系统，为综合性集成项目；坦德为其提供AGV系统及多系统、业务逻辑对接服务；

·  原有生产全部通过人工，自动化程度比较低，此项目为在新厂区规划的新项目。


解决方案

该一套自动化物料配送及上下料系统包含：

·  硬件：14台Oasis600、11套单层双工位输送台（集成自动执行机构）、3叉举式机构 （集成自动执行机构）、14套自动充电桩；

·  软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统。


工作流程为：

① MES系统将立体库出库码头的送料任务下发给FMS，调度辊筒式AGV前往出库码头取料并送至指定的线边缓存区，调度叉举式AGV将线边缓存区物料放置到物料预热机，FMS系统将信息反馈给MES系统；

② 当某条产线需求配送物料时,MES系统下发任务给FMS，调度叉举式AGV将预热机物料取出放置到缓存区，同时调度滚筒式AGV由缓存区将此物料配送至生产线，并将信息反馈给MES系统；

③ 产线完成生产后，MES系统下发任务给FMS，FMS调度滚筒式AGV将物料配送至立体库入库码头，并将信息反馈给MES系统；

④ 空闲状态的AGV将在空闲去待命或自动充电区域充电。


实施难度及对策

·  多系统通信复杂度较高、大型集成项目多供应商间配合难度大；② 多台不同型号及功能AGV协同作业、生产节拍快速；③ 叉举型AGV通道尺寸仅为2m传统叉车尺寸不满足。

·  斯坦德配合客户与另外四家合作伙伴进行多次研讨，形成方案蓝图253页；② 快速基于客户需求定制化设计了基于Oasis底盘的叉举式AGV，满足狭小通道需求；③ FMS调度系统算法及调度策略多此定制化升级，多系统接口大量二次开发，快速满足客户需求。


客户价值

·  减员增效：人力节省约78%，产能提升60%，直接经济效益大幅提升；

·  自动化布局：从零到一完成了新工厂实施，由人工生产跨越几个阶段直接实现自动化及信息化；

·  客户青睐：提高生产质量追溯效率，提高产品良率，获得下游主机厂的信任。


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