精度从nm到cm的各种3D相机特点及应用分布

不同技术路线及场景

1）100nm~1um，线光谱共焦对反光、透明等不敏感，精度高。测透明玻璃，薄膜，反射镜，晶圆等轻松加愉快，代表公司有LMI FocalSpec，普雷茨特，熵智科技等。

熵智自研的线光谱测Wafer盘

Wafer盘实物

2）100nm~100um，线激光应用较广，代表公司有基恩士等国外公司，深视智能等国内公司。

3）1um~10um，结构光用于做3D测量，典型视野在140mm以内，主要面向3C场景等。

4）10um~100um，结构光用于做3D测量，典型视野在400mm以内，通过多个视角拍照扫描进行点云拼接并输出测量报告，主要面向零部件测量，代表公司有GOM，惟景三维等。

5）100um~1mm，结构光用于轨迹引导及定位，典型视野（长度1200mm*宽度1000mm*有效扫描深度800mm），典型精度在0.5mm，主要特点是是大视野下抗环境光、以及抗反光等，国外的有ISRA、Photoneo、基恩士，国内的有熵智科技（高亮度自研激光光机，独家）等用于深料框零部件抓取（有序或无序）

6）100um~1mm，线激光用于寻位焊接的，代表公司有赛融等

7）在1mm左右，一般主要应用是大视野拆垛，结构光的精度低原因是低亮度光机，数字散斑（IDS、熵智科技等）的原因是编码原理决定，性价比高。

8）1mm左右，线激光用于大视野抓取的，节拍慢。

9）10mm~20mm，一般用于AGV或室外无人驾驶等场景。