发布时间:2018年11月10日
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| 参数： | 自由度：6； 有效负载：20kg； 重复定位精度：±0.05； 运动半径：1595mm； 本体重量：290kg |
| 应用： | 广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。 |
技术参数：
| 型号 | RB20 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
20 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +132~-95 | |
| J3 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±133 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 163 |
| J2 | 111 | |
| J3 | 125 | |
| J4 | 300 | |
| J5 | 198 | |
| J6 | 394 | |
|
允许最大扭矩 (N.m) |
J4 | 40 |
| J5 | 50 | |
| J6 | 22 | |
|
运动半径 (mm) |
1595 | |
|
本体重量 (kg) |
290 | |
安装尺寸：
应用领域：
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围：
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
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