发布时间:2018年11月10日
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| 参数: | 自由度:6; 有效负载:50kg; 重复定位精度:±0.05; 运动半径:1956mm; 本体重量:600kg |
| 应用: | 广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等 |
技术参数:
| 型号 | RB50 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
50 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±178 |
| J2 | +130~-90 | |
| J3 | +75~-200 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 171 |
| J2 | 171 | |
| J3 | 171 | |
| J4 | 215 | |
| J5 | 251 | |
| J6 | 365 | |
|
允许最大扭矩 (N.m) |
J4 | 196 |
| J5 | 196 | |
| J6 | 127 | |
|
运动半径 (mm) |
1956 | |
|
本体重量 (kg) |
600 | |
安装尺寸:

应用领域:
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围:

