发布时间:2018年11月10日
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参数:自由度:6; 有效负载:165kg; 重复定位精度:±0.2; 运动半径:2463mm; 本体重量:1400kg
应用:广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、 抛光等
技术参数:
| 型号 | RB165 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
165 | |
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重复定位精度 (mm) |
±0.20 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 152 | |
| J5 | 160 | |
| J6 | 220 | |
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允许最大扭矩 (N.m) |
J4 | 951 |
| J5 | 951 | |
| J6 | 490 | |
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运动半径 (mm) |
2463 | |
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本体重量 (kg) |
1400 | |
应用领域:
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围:

