发布时间:2018年11月10日
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| 参数： | 自由度：6； 有效负载：6kg； 重复定位精度：±0.05； 运动半径：1389mm； 本体重量：180kg |
| 应用： | 广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。 |
图文介绍：
与GSK焊机紧密配合 无缝连接
合作焊机品牌
GSK系列悍接机器人，可与MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊机实现DeviceNet总线数字通讯，与LINCOLN、OTC、Panasonic焊机实现I/O模拟通讯，也可根据客户要求使用目前的焊机改造。
技术参数：
| 型号 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服 驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 额定速度(°/s) | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允许最大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 运动半径(mm) | 1389 | |
| 本体重量(kg) | 180 | |
安装尺寸：
应用领域：
广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
运动范围：
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