发布时间:2018年11月10日
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技术参数:
| 型号 | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 有效负载(kg) | 20 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115—25 | |
| J3 | +70〜90 | |
| J4 | ±360 | |
| 最大运动速度 (7s) | J1 | 140 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 150 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允许负载惯量(kg.m2) | 0.51 | |
| 本体重量(kg) | 256 | |
| 功率(kW) | 6 | |
备注:避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;勿溅水、油、粉尘;远离电器噪声源(等离子)。
应用领域:
应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;
2.主要适用于负载质量较小、工件不翻转的工作场合;
3.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
运动范围:
