发布时间：2025年08月29日
毫米级精度与低冲击耐久性的完美平衡
当分秒必争成为供应链的必杀技，当柔性与低碳成为物流仓储的标配——立体仓库市场的装备竞赛已进入"双闭环控场"时代。
为此，安川电机推出了双闭环专用GA700变频器，让立体仓储在毫米级精度与低冲击耐久性之间实现"鱼与熊掌"的兼得！
双闭环GA700变频器
国内某仓储现场照片
堆垛机
传统的堆垛机采用单闭环控制，位置控制由PLC实现；
编程量大、难度高、控制精度低、响应慢、运行不平稳、现场调试耗时……
双闭环方案在防摇/防撞功能、位置控制精度等方面具有相关优势，而安川的双闭环GA700能够做到：
调试简单，无需设定机械参数
防摇功能不影响加减速时间，可对应约40m高度
自动位置补偿，自动平层，位置控制精度高
高安全性，具备防撞功能和防误入功能
直面立体仓库刚需
▲双闭环位置控制系统构成
在保证必要的转矩下，控制开闭制动器 ，防止溜车；除了上述以外，还配有自动平层功能和防撞功能，确保安全性的同时保证运行可靠性。
见证
（40m防摇效果）
客户感言：双闭环GA700调试只要点杯咖啡的时间，又快又稳！
——某立体仓库设备调试工程师
重塑仓储之力
当传统方案还在"快与稳"间艰难妥协时，安川双闭环专用GA700已用实力写下了新纪元的注脚——鱼与熊掌，从此兼得！
安川电机 (中国) 有限公司
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