人机协作，智联未来——浅析协作机器人发展现状及未来趋势

在新一代信息技术、人工智能、先进制造等新技术推动下，全球制造业正在组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革，以德国“工业4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。作为工业机器人家族的后起之秀，协作机器人凭借其易用性强、灵活/性高、安/全三个特点，正在以更加开阔的姿态助推机器人技术的新突破。

HRG轻型协作机器人（T5）

 一、协作机器人行业规模和市场现状 全球协作机器人行业规模及预测（单位：亿元）

 数据来源：高工产研机器人研究所

根据数据显示，全球协作机器人市场规模呈现上升趋势。预计2021年达到96亿的市场规模。

中国协作机器人销量预测（台）

 数据来源：公开资料整理

国内协作机器人的销量跟随全球行业规模的趋势，2014-2016年，国内协作机器人发展迅猛，并在2016年时销量增速达到巅/峰。

 二、协作机器人的应用领域 

目前全球市场上的协作机器人分为两类，一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦优傲机器人和美国Rethink Robotics；二是传统工业机器人巨头，比如ABB和库卡等。跨行业资本，如GOOGLE、亚马逊等，互联网公司主要做的是消费类机器人也就是服务型机器人。其中3C电子和汽车零部件依然是协助机器人的更广泛的应用领域。具体分类如下图：

 三、协作机器人的优势和劣势 优势一：较传统机器人相比部署成本低

工业机器人作为高/端设备本身的价/格并不算贵，但是其系统集成和部署的费用大概是机器人本身价/格的三到四倍。部署的成本高主要是有两个原因，第1是对重复精度的准确度有非常高的要求，第2是传统机器人的使用难度高，只有经过专/业培训的人才可以进行编程、操作、配置后期维护等。

而协作机器人相较于传统机器人， 频繁的任务转换、可手动调整位置或可移动。 更加灵活和易操作。优势二：能够满足中小企业的需求

与汽车产业不同的是，小企业的产业特点是小批量、定制化，产品周期短，生产线经常需要改造，因此部署成本低的协作机器人非常适用于中小企业。

优势三：新兴产业有协作机器人的潜在需求

人力成本逐年上升，很多行业开始考虑用机器人代替人工，比如医药、食品和物流行业。但是这些行业的产品的普遍特点是体积小、种类多。对操作的灵活/性要求高。在这种情况下，传统机器人就不适用于这类行业。协作机器人可以让人和机器人共同工作，机器人负责重复性的工作，而人类负责灵活/性、柔度、触觉要求更高的工作。 

劣势：重复定位精度较低、负载小和运行速度慢的特点。

 四、协作机器人面临的挑战 

挑战一：售价挑战

协作机器人相较于传统机器人对零件要求更高，成本因此会上升，带来的结果是商家并未发现使用机器人比用人工便宜。

挑战二：核心零部件的供应链压力大于传统机器人

机器人核心零部件一直是个大问题，常说的控/制系统、伺服系统、减速器三大零部件的国产化一直没有得到很好的解决。这个问题在协作机器人产品中更为突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安/全控/制器等等。由于协作机器人关节的集成度很高，很多看似不起眼的小部件都会影响产品定型和量产。

 五、协作机器人未来发展趋势 

哲方认为，协作机器人行业已呈现白热化的竞争趋势，外资品牌和国产品牌并驾齐驱。人类与灵活、安/全的机器人共同协作、作业已成为明显的发展趋势。并且随着人口老龄化和人口红利消失的问题逐渐显现，协作机器人势必会往更广阔的应用领域延申，为人类带来更高/效更便捷的服务，为制造业带来巨大的生产力。