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  • 机器人减速器油封

    发布时间：2023年06月15日

    （1）裝配前，做好油封檢查，量好油封各部位尺寸是否與軸及腔體尺寸相符；檢查油封是否清潔，唇口有沒有損傷、變形，彈簧有沒有脫落、生銹。

    （2）做好械加工檢查程式，腔體與軸內倒角不能有坡度，軸與腔體的端面加工要光潔，倒角沒有損傷和毛刺；清潔裝配部位，在軸的裝入處（倒角）部分不能有毛刺、沙子、鐵屑等雜物。

    （3）裝械前，在油封唇口之間適量塗抹上添加有二硫化鉬的鋰基脂（塗鋰基脂的手或工具一定要乾淨），防止軸在瞬間啟動時，對唇口造成幹磨現象，影響唇口的過盈量，並應儘快裝配。裝好油封的油封座，如果不是馬上裝械，則建議在上面用布覆蓋防止異物附著油封。

    （4）油封要平裝，不能有傾斜的現象，建議先定位，採用慢速油壓設備或套筒工具安裝，壓力不要太大，力量要均勻。

    （5）對於此次所裝油封之械臺，做好標記以利追蹤，並關注整個流程。

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