发布时间:2020年03月21日
询底价/查货期
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：1630mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
产品特点
7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
| 机器人型号 | SIA50D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 2597mm | |
| 水平伸长度 | 1630mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -60° ~ +125° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -35° ~ +215° | |
| R轴（手腕旋转） | -170° ~ +170° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 170°/s | |
| L轴（下臂） | 130°/s | |
| E轴（肘） | 130°/s | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 130°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 130°/s | |
| T轴（手腕回转） | 200°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 377N.m |
| B轴（手腕摆动） | 377N.m | |
| T轴（手腕回转） | 147N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 29.6kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 29.6kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 12.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 640kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供6个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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