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ABB机器人报错代码：控制器没有响应和控制器性能不佳

时间：2020-08-24 来源：机器人在线 阅读：19103
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3.2 控制器没有响应


描述

本节描述可能会出现的故障，以及对应于每种故障的建议措施：

• 机器人控制器没有响应

• LED 指示灯不亮


后果

使用FlexPendant 无法操作系统。


可能的原因



3.3 控制器性能不佳


描述

控制器性能低，并且似乎无法正常工作。

如果控制器完全失去响应，请按第38页的控制器没有响应一节所述继续操作。


后果

可能会观察到这些症状：

• 程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。


可能的原因

计算机系统负荷过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成：

• 程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

• I/O 更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O 负载。

• 内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。

• 外部PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。


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