谐波齿轮减速器的工作原理是什么？

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谐波齿轮减速器的工作原理是什么？

提问：小李 | 时间：2022-09-20 17:21:09
标签：谐波齿轮减速器

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-09-21 16:42:07

谐波齿轮减速器是一种由三个基本部件组成的减速装置：固定的内齿刚性轮、柔性轮（即弹性薄壁套筒杯），其基体与驱动轴连接“齿圈始于柔性轮的母线”)，波发生器使柔轮径向变形。

谐波齿轮减速器

谐波齿轮减速器的工作原理

1.组装前，柔性轮及其内孔为圆形。当波发生器进入柔性轮内孔时，由于波发生器的长度略大于柔性轮内孔的直径，柔性轮支撑成椭圆形，迫使柔性轮在椭圆长轴方向与固定刚性轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其他齿轮的视觉柔性轮旋转位置不同，或在“啮入”或处于状态“啮出”状态。当波发生器逆时针旋转时，器逆时针旋转时，柔性轮顺时针旋转。当波发生器连续旋转时，柔性轮长轴、短轴和“啮入”，“啮出”位置不断变化，软轮齿由啮合变为啮合，然后由啮合变为啮合，从啮合变为分离。……往复循环迫使软轮连续旋转。

2.当柔性轮随波发生器旋转时，其中一个齿从与刚性轮的一个齿啮合到与刚性轮上的齿再次啮合时，柔性轮只旋转一周。此时，波发生器旋转了许多圈。谐波齿轮减速器的减速比是谐波齿轮减速器的减速比，因此其减速比非常大。在整个运动过程中，柔性轮的变形是柔性轮周长图上的连续简和谐波波形。所以这种传动称为谐波齿轮传动。

3.根据机械波的数量，谐波齿轮减速器可分为单波、双波和三波，最常用的是双波通信。刚性轮和柔性轮之间的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常等于波数。