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安川机器人并行IO分配？
提问：新新 | 时间：2022-11-01 14:27:03
标签：安川,安川机器人,安川机器人分配
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-02 15:24:24
安川机器人的并行IO分配
1.并行IO的定义
并行IO是指加工机器人控制的输入/输出信号控制。控制结构以梯形图的形式进行控制。输入/输出控制和机器人本体的动作是独立和平行的。
（安川机器人）
2.并行IO的特点
安川机器人出厂时，应使用（焊接）、喷涂、运输等）定义一些并行I/O功能和用户梯。
1.用户可以有效地使用与输入和输出信号连接的插座和端子排（CN7.CN8.CN9.CN10）。
2.可以简化I/O相关命令。识别的I/O相关步骤可以作为梯形图程序登录，从而简化组件I/O命令（动作程序）并节省时间。
3.它允许安川机器人在行动中接收预约信号
由于安川机器人的运动处理和输入/输出处理同时进行，所以在运动期间也可以接收预约信号。
（安川机器人）
4.一般I/O简介
（安川机器人)
5.外部输入控制图
（安川机器人）
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