库卡机器人的自动化应用是什么？

一、机器人自动化改造系统的设计原则：

由于改造项目是在工厂车间现有条件下进行的，与新项目相比，将受到许多客观条件的限制，因此项目的系统设计必须：

库卡机器人

1.个性化。根据工厂的实际情况，完全可以满足自动化生产的需要，解决关键问题。

2.经济。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，我们应该尽可能少地花费，以节省改造成本，因为简单而不需要奢华。

3.最大化。在相同的改造成本下，我们可以尽最大努力提高自动化程度和水平，以更少或更少的劳动力增加产量。

二、机床自动化改造项目的灵活解决方案：

由于改造项目是在现有条件下进行的，因此必须灵活解决关键问题：

1.选择工业机器人。根据车间的有效高度，选择龙门（特拉斯式）或铰接式机器人。

2.机器人和机床布局：根据车间面积，在提高生产节奏的前提下，加工单元和生产线的机床和机器人分别采用L形、环形、“产品”和“一”布局。

3.边缘生产和边缘改造。装卸机器人的安装调试应与机床分开，实现生产与改造并存。

三、机床自动化改造项目的科学论证

可行性论证是实现机床装卸工程自动化的前提。将改造项目的预期目标与工厂现有实际情况相结合，形成计划，反复验证，减少错误，避免投资风险。

1.现场调查。项目设计工程师必须亲自到现场调查车间的现有情况，充分掌握第一手信息，不能闭门造车。

2.数据分析。包括现有机床和设备、加工工艺、工艺、产量、工件品种、材料、重量、形状、尺寸、精度等，都是基于数据的。

3.重复验证。对于工程师实施的集成设计和改造方案，我们必须与客户领导进行生产沟通，达成共识，不断修改和改进职能部门员工和生产线员工的解决方案，确保没有风险。