优傲机器人码垛方案有哪些？

优傲机器人堆垛方案

方案一：固定支架

固定支撑配置有时被称为固定支柱配置。在这种配置中，优傲机器人的协作机器人的底座固定在支架上，这是一种低成本的配置堆叠模式。然而，固定支架配置有一些限制。例如，与垂直第七轴配置（见下文）相比，固定支架的可制造托盘尺寸将受到很大限制。此外，固定支架的设置限制了协作机器人可以操作的整个区域，因为支架的高度将根据特定类型的箱子和托盘的布局进行优化。尽管存在这些限制，固定支架配置非常适合小批量和低处理能力的码垛应用，而且价格也非常有吸引力。

优傲机器人

方案二：垂直第七轴

通过增加第七垂直轴，协作机器人可以水平移动，大大扩展了工作范围。此类解决方案通常部署在更大的设施中。使用水平通道，您可以同时堆叠多个托盘，但此配置适用于处理能力低的操作，因此机器人不需要同时出现在每个工作站。您可以让协作机器人在水平轴上的每个工作站之间来回穿梭，并在四个、五个或更多托盘上连续工作。添加额外的（水平或垂直）轴将增加系统的整体复杂性，因此有必要选择与AUR机器人完全兼容的第八轴。即使找到兼容的第八轴，预计第八轴配置也需要一些定制集成。

在垂直第七轴堆垛设置中，协作机器人的底座可以上下移动，从而扩大工作范围，使其能够在更高的堆垛高度堆垛，从而堆垛更高的托盘。垂直第七轴设置为固定操纵器提供了一系列堆叠用例，这些用例无法由固定操纵器完成。较高的托盘可以显著降低整体货运成本。增加垂直轴将增加码垛项目的复杂性。因此，有必要选择能够与自主机器人的协作机器人完全集成的系统。完全集成的垂直第七轴码垛系统可以简化部署过程，减少停机时间，并降低解决方案的总成本。

Robotiq智能码垛解决方案

Robotiq智能码垛解决方案重新定义了易用性的概念；当用户打开软件包时，所有相关硬件和软件都已就绪。用户可以通过三个步骤在UoRobot控制器上设置参数：

1.输入框尺寸和重量

2.输入托盘尺寸

3.设置托盘放置模式

输入预设数据后，可以在解决方案的可接受范围内预览框、托盘和放置模式。如果是，配置程序将提供一些与应用程序相关的关键指标，例如每分钟可以安装多少个盒子。

码垛痛点

手工堆垛需要工人弯曲、捡起并旋转身体数小时。随着时间的推移，这项不符合人体工程学的任务将导致反复的肌肉和骨骼紧张，危及工人的健康，并增加劳动力成本。

传统的工业码垛系统已经存在了几十年，但这些系统缺乏灵活性，难以重新配置，因此它们不适合高混合/小批量和季节性波动的生产。传统的系统也需要用栅栏围起来，这覆盖了很大的面积，操作起来很费时。它需要外包专业人员进行编程和维护。

相比之下，由协作机器人驱动的码垛机具有更短的实施周期、更短的投资回报周期、更低的总体拥有成本（TCO）、更大的灵活性和更小的面积。此外，在风险评估之后，协作机器人可以部署在离人很近的地方，而不需要任何护栏。使用不同类型的直观码垛控制软件，无论您是否有机器人经验，您都可以轻松部署协作机器人。这减少了停机时间，缩短了ROI，并消除了与传统码垛解决方案相关的高编程成本。

码垛机器人工作站的通用配置

有多种方法可以设置码垛应用程序。选择的方法取决于所处理产品的类型和码垛操作的数量。如上所述，双托盘通常用于码垛，因为双托盘可以极大地发挥协作机器人的码垛能力。当托盘装满时，协作机器人可以立即开始装载第二个托盘。然而，在设计堆叠单元时，还有其他因素和特性值得考虑。