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如何修改安川机器人的坐标系？
提问：土豆 | 时间：2022-11-09 08:10:03
标签：安川,安川机器人,安川机器人坐标
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-10 13:23:36
本文为大家介绍如何修改安川机器人的坐标系：
(安川机器人)
一、 安川机器人坐标系，工具验证
1.工具验证（必须在安装新工具之前进行验证）
2.刀具验证是输入尺寸信息的简单而正确的功能。使用此功能自动计算刀具控制点的位置并导入刀具文件。
3.教学
4.刀具校准应基于控制点，并教授五种不同的姿态（TC1至5）。
二、 修改安川机器人坐标系的步骤说明：
1.选择主菜单｛Robot｝
2.选择｛工具｝
3.选择所需的刀具编号
4.选择菜单｛实用程序｝
5.选择｛检查｝
6.选择机器人
7.选择“位置”
8.使用轴操作键将机器人移动到您想要的位置
9.按[修改]
10.选择“完成”
三、 安川机器人坐标系
清除验证数据
操作步骤说明：
1.选择菜单｛数据｝
2.选择｛清除数据｝
3.选择“是”
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