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ABB工业机器人工作站设备系统有哪些?
提问:双满 | 时间:2022-11-14 17:03:36
标签:abb,abb工业机器人,工作站,设备系统
回答者:问答小助手 | 时间:2022-11-15 13:07:15
该设备属于基本技能培训应用设备。以6轴机器人为中心,根据任务要求配置不同的任务载体,培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融合了兴趣和娱乐,可以提高学生的学习兴趣。通过反复训练,学生可以加强对基本点、直线、曲线等运动足迹的理解和把握,学习精确点的定位以及机器人运动路线的选择和优化;让学生初步了解和掌握机器人应用技术。ABB工业机器人工作站设备系统有哪些?
(ABB工业机器人)
机器人系统
1、功能、参数和特性说明:
1.ABB机器人IRB120-3/0.58,有效载荷3kg,臂展0.58m,配备工业紧凑型控制器和机器人控制软件;
2.底座采用20mm厚钢板焊接;
3.示教器的中文操作界面,从机身到示教器有3-7米长的电缆;
4.带DC24V16in/16outIO卡;
5.远程机器人系统备份和恢复功能;
技术参数:
1.工作电源:单相三线2200V±5%50HZ
安全保护:漏电保护、过电流保护、短路保护
2.额定功率:≤2千瓦
3.相对温度:≤85%
外围设备:
材料:尺寸:7000 mm×350mm×450mm内部分层存储装置,每层有一个独立的把手和支撑柱*可分3层放置,内衬由海绵材料制成;外壳和内板由海绵材料制成;ABS材料,模具一次成型;每个箱子都可以堆叠,以便于锁的连接;每层隔膜可承重20元公斤,整盒内可承重60公斤,外可承重130公斤。
工具存放墙:2.0mm优质厚钢板,可固定在墙上;有超过10个刀具位置。每个工具位置都有一个定制的视觉管理标志,用于存放各种工具、螺母和其他零件。它直观、储存方便、运输方便、空间小。它是存放工具零件的理想载体。
安全护栏:隔离护栏,10000mm高,2mm厚灰色柱铝合金型材,10mm厚钢化玻璃;所有工作站都是透明的,易于观察,玻璃之间没有隔断;并安装侧门;门上安装有安全检测元件,门关闭时必须执行机器人的自动操作;系统工作站安装有三个紧急停止按钮,分别位于操作台、模型安装平台和紧急隔离栅上。