ABB机器人dsqc652总线如何配置？

机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。

对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这种信号的接收是通过标准10信号板来完成的。标准10信号也称为信号的输入/输出板，安装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准10信号板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不二一列举了）。今夫这篇文章，我们以QSDC652为例，为大家讲解如何对ABB机器人dsqc652总线进行配置：

（ABB机器人）

应完成机器人系统和外界的输入/输出（IO）。除了正确连接硬件，信号交换还需要正确连接IO。除了信号板（配置总线地址和电气布线），还需要在软件上连接IO配置板的类型和信号。

1.确认硬件接线和地址

上部区域为16个输出点，其中9个和10个引脚为0v，24v（公共端子）需要从机柜门旁XT下部区域的16个输入点，9个引脚0v（公共端）需要将左侧区域的短连接器从XT31引至地址位置

可用地址范围为10-

地址是切割针的重量加上

算法如下图所示2+8=地址为10

2.映射

1> 设置I/O模块单元

控制面板，配置，查找DeviceNetDevice，添加2>模板，选择652，根据先前的视频设置，地址默认为10，其他默认值已确定，暂时不会重新启动，所有配置将一起重新启动

2>映射信号

输入Signal并单击Add

例如，输出设置如下：

设置namedo_1类型选择

AssignedtoDevice选择新配置的板

设置映射。实际连接是引脚1，地址是0，依此类推