工业机器人的作用可分为哪些？

随着技术的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在工业中的大规模应用使机器取代劳动力成为一种趋势。不同的工业机器人有不同的用途，每个工厂都有不同的情况，需要不同的工业机器人。工业机器人可以根据其功能分为哪些类型？

（焊接机器人）

1.搬运机器人

搬运机器人应用广泛，一般只需要点控制，即搬运工件没有严格的运动轨迹要求，只需要准确的起点和终点位置。目前，世界上使用了10多万台搬运机器人，广泛应用于机床上下料.冲压机自动化生产线.流水线自动组装.码垛搬运.自动搬运集装箱等。

2.检测机器人

零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或根据质量对控制零件进行分类。

3.焊接机器人

焊接机器人是目前应用最广泛的机器人，分为电焊和弧焊。焊接机器人负荷大.动作快，工作姿势严格，一般有6个自由度。弧焊机器人负载小.低速、弧焊对机器人的运动轨迹有严格的要求，必须实现连续的路径控制，即在运动轨迹的每个点都必须满足预定的位置和姿势要求。目前，焊接机器人已广泛应用于汽车制造商的承重梁和车身焊接。

4.组装机器人

装配机器人需要更高的位置精度和更大的灵活性。由于装配是一个复杂的操作过程，不仅要检测装配过程中的误差，还要纠正这个误差。因此，装配机器人使用了许多传感器，如接触传感器.视觉传感器.接近传感器.听觉传感器等。

5.喷涂机器人

喷漆机器人广泛应用于汽车.仪表.电器.搪瓷等工艺生产部门。喷漆机器人一般采用液压驱动，动作速度快.防爆性能好的特点可以通过手拉手或点数来实现。这种工业机器人主要用于油漆生产线，重复定位精度不高。此外，由于油漆雾易燃，驱动装置必须防止燃烧和防爆。

以上是常用工业机器人的分类。工业机器人根据其功能可分为市场需求。不同机器人的应用场景不同，需求会产生相应的机器人。面对自动化的趋势，机器人将变得越来越智能和强大。