并联机器人特点是什么？

并联机器人是指具有并联结构的闭环机器人。其机械结构本质上是一种并联机构，通常由移动平台（也称终端执行器）、静态平台W和连接移动平台的两个或两个W上的分支链组成。它是一种闭环机构。并联机器人的特点是无累积误差，精度高；驱动装置可放置在固定平台上或附近，以使移动部件重量轻、速度快、动态响应好。

并联机器人

并联机器人特点

（1）无累积误差，精度高；

（2）驱动装置可放置在固定平台上或附近，使运动部件重量轻、速度快、动态响应好；

（3）结构紧凑，刚度高，承载力大；

（4）全对称并联机构具有良好各向同性；

（5）工作空间小；

根据这些特点，并联机器人已广泛应用于需要高刚度、高精度或高精度或不需要大工作空间的领域。

并联机器人应用

(1)分拣、搬运、包装食品、医药、电子、化工等。

(2)模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等。；检测模拟产品的重复冲击和振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。

(3)并联机床。

(4)对接动作:如宇宙飞船的空间对接；车轮安装在汽车装配线上；医院假肢接骨。

(5)承载运动:如大扭矩螺栓紧固；搬运短距离重物。

(6)金属切削加工:可用于各种铣床、磨床或点焊机、切割机。

(7)可作为其它机构的误差补偿器用于测量机。

(8)微操作机器人：用于微动机构或微机构。

(9)机器人关节：可用作机器人关节、爬行机构、食品、医药包装、搬运机械手等。