agv激光导航工作原理是什么？

当AGV自身位置不确定且环境完全未知时，AGV会四处走动。AGV在移动时基于位置估计和激光传感器检测创建增量矢量图。AGV使用地图进行自主定位和导航。AGV调整运行路线环境，调整激光传感器检测范围内的物体，划分频繁变化或移动物体的放置区域，并与固定物体保持一定距离，使其与固定物体之间保持一定距离。当AGV扫描图片时，它完全检测到可以参考的固定对象。在调整环境时，需要确保AGV线中任何点的环境匹配度都超过70％。

agv激光导航

agv激光导航工作原理

激光的精确性和非发散性用于精确定位运载机器人的位置并引导机器人行走。在驱动过程中，预先将具有一定间隔的反射板放置在搬运机器人的工作场所。AGV激光由车载旋转激光头发射。经过一周的激光扫描后，激光可以以相同的方式返回到透射板，从而获得透射板的一系列反射角。在计算之后，可以计算激光旋转中心的坐标。

激光导航agv有两种导航模式。在市场上，定位和导航通常通过反射器实现。这种导航模式有一些缺点，例如车间环境复杂，受光线影响很大。一是创造性地打破这一缺点。根据车间的参考对象设置形式坐标，具有良好的精度、较大的利用优势和最方便的路径更改。

agv激光导航优缺点

1.AGV定位准确，地面无需其他定位设施；驱动路径可灵活改变；它可以在黑暗的环境中工作。

2.激光反射器的成本很高，在气流的影响下，反射器和AGV之间应该没有障碍物。