焊接机器人的功能有哪些？

焊接机器人可应用于工程机械制造、市政建筑、集装箱、热交换器、硬件和焊接机器人。作为自动机器人，它们提高了造船等各个领域的自动化和智能化水平。智能化、信息化、技术化的产品可以提高焊接效率，稳定焊接质量。

焊接机器人的功能

焊接机器人

1.自动焊缝搜索功能

焊接机器人的自动焊缝功能可以提高焊接精度。焊接件的规格和焊缝因工作领域的不同而不同。自动焊缝功能分为电弧跟踪和激光跟踪。电弧跟踪可根据焊缝的任何位置进行测试。即使焊接位置偏移，也很容易测试。激光跟踪广泛用于跟踪薄板焊缝，尤其是拼接焊缝。

2.记忆功能

焊接机器人将在一定程度上存储焊接动作，并可以在焊接零件的焊接过程中调用保存的焊接数据，具有较高的重复定位精度。用户可以在日常操作中直接使用参数。值得注意的是，为了防止数据丢失影响后续工作，需要在日常操作期间及时备份数据。

3.电弧监测功能

具有多种焊接参数的焊接机器人可以实时监测焊接电流的电弧监测功能。焊接电压、焊枪位置、起弧和停弧、送丝速度等参数如有问题可及时发出报警信号，操作员可通过示教装置进行调整。

4.自我保护功能

在焊接操作过程中，由于人员操作失误或设备本体问题，自动焊机损坏。当遇到危险源时，自我保护功能可以及时停止焊接操作，以保护身体免受伤害。

5.同步协调功能

焊接机器人和焊接辅助设备通常很难完成工件。操作员操作示教装置中的辅助设备，使焊接机器人与外轴同步移动，完成复杂焊接的焊接。

6.多层多道焊功能

对于较厚焊接件的焊接，通常采用多层焊接通道的方法。在焊接过程中，传感器存储的焊接路径稍微偏移，可以重复多层焊接。多层焊接功能只需要重复一次，剩余的焊接通道可以自动焊接。

7.防尘功能

焊接机器人具有IP54防尘等级，可隔绝烟尘，防止焊接困难。