焊接机器人优缺点有哪些？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机器人属于标准焊接机器人，工业机器人是一种多用途机器人。自动控制操作员可以重复编程。（机械手），在工业自动化领域，有三个或更多的可编程轴。

焊接机器人

焊接机器人的优势

1.提高焊接效率。在传统焊接中，人工因素会减缓生产计划，导致产品生产周期不清晰。全自动焊接机器人可连续工作，无疲劳。假日、事假、职业病等问题提高了焊接效率。

2.是降低企业成本，实现全自动焊接机器人的自动焊接作业。它可以根据焊接规范降低焊接材料，解决焊接材料的浪费，实现一人多机操作，降低人工成本。

3.环境适应性强，工人在恶劣条件下无法正常工作，还可能引发职业病。自动焊接机器人代替焊工完成工作并隔离有害气体弧光、辐射和有害杂质，如烟尘，可以稳定质量。机器人

4.焊接质量稳定。自动焊接机器人的智能焊接系统可以通过焊缝跟踪传感器识别焊缝的位置和规格，将焊缝填充到合适的焊料中，焊缝美观牢固。

5.为了实现批量焊接生产，自动焊接机器人可以实现教学编程，并记忆和存储焊接参数。无需频繁调整焊接参数即可轻松实现批量焊接生产。

焊接机器人的缺点

1.许多小品牌焊接机器人在使用过程中会自动停止。焊接偏差严重，这要求用户在选择时严格控制产品质量。

2.焊接机器人没有自我意识，需要通过教学编程。如果用户需要频繁更换焊件，小批量焊接的效率不明显。