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  • scara机器人是几轴？

    提问：苹果手机 | 时间：2024-04-24 04:02:04

    标签：scara机器人,scara

回答者：库茂机器人 | 时间：2024-04-25 08:02:04

SCARA机器人是四轴机器人，有四个运动自由度。


▪沿X轴的平移


▪沿Y轴的平移


▪沿Z轴的平移


▪绕Z轴的旋转


这种配置使得SCARA机器人能够在平面内进行灵活的运动，同时在Z轴方向保持刚性。


SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器臂）是一种专为高速、高精度装配作业设计的工业机器人，其名称源于其独特的机械结构所具有的“选择性顺应性”特点。


SCARA机器人作为一种具有高精度、高速度、选择性顺应性的四轴工业机器人，广泛应用于电子制造、汽车零部件装配、包装与码垛、医疗与实验室自动化等领域，通过不断提升的技术水平和功能扩展，持续推动制造业的自动化、智能化进程。


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