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OMV料框自动抓取机器人
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工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自 动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦 克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回 转半径转动等全向移动形式。麦克纳姆轮全方位任意方向移动 通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术， 自建地图，规划路径，根据规划好的路径自动 导引寻迹，行走不需要做任何辅助设施。 运行时有声光警示，并可设有系统故障诊断， 红黄绿运行指示灯，OMV是否正常运行一目了然。 定制料框夹具，满框自动抓取，空框精准放置。 车体上配备激光避障传感器，可识别1m以内的 障碍物，扫描到障碍物后OMV全向车会自动停 止运行。 可自动到充电区充电。
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