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视觉导引机壳上料机器人
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针对Bosch洗衣机工厂洗衣机机壳自动化上料的技术需求，黎曼机器人为BOSCH研制开发视觉导引机壳上料机器人，系统配置六轴工业机器人和精密机器人线性导轨、机器人专用末端执行器、视觉定位系统、安全防护系统、机器人控制系统、电气控制系统等部件，实现从AGV上料小车的机壳视觉定位与自动化抓取，并与洗衣机生产线并线，实现洗衣机机壳的视觉定位、自动化拆垛与机器人自动化上料作业。
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