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收起工业机器人技术基础

1 0、目录 0:2:38 2 1、inCube10/12系统控制柜电气接口 0:8:34 3 2、AIR6系列本体接口 0:3:50 4 3、示教器简介1：外部接口 0:5:36 5 4、示教器简介2：主界面 0:8:45 6 5、JOG使用 0:4:8 7 6、零点标定 0:3:36 8 7、工具坐标标定 0:8:14 9 8、工件坐标标定 0:4:46 10 9、文件管理 0:4:21 11 10、程序编辑器 0:15:19 12 11、用户IO使用 0:7:41 13 12、简单程序示教及运行 0:12:36 14 13、以太网通信 0:14:9 15 14、文件备份与导入 0:5:18 16 15、授权导入 0:2:11 17 16、版本更新 0:5:7

收起工业机器人操作与编程

18 1、场景搭建 0:5:22 19 2、模型导入 0:1:53 20 3、模型相对位置（1） 0:3:12 21 3、模型相对位置（2） 0:2:7 22 4、创建工具 0:4:49 23 5、机器人示教 0:3:43 24 6、拾取轨迹（1） 0:2:29 25 6、拾取轨迹（2） 0:3:5 26 7、程序导出 0:4:41 27 8、校准 0:4:13