发布时间：2020年10月26日
叉车AGV调度系统功能特性
1. 建图统一化，所有AGV共用一份地图
多辆叉车AGV小车只需要建图一次，其他叉车AGV共用一份地图，调度以这个地图中心建立路线储位。
2.AGV小车实时监控
a.任务信息，当前执行任务编号，行走路线，任务列表
b.AGV无人叉车状态（速度，电量，异常）
智能叉车AGV小车调度系统
3.AGV任务管理
一个任务组合多个动作集合
自动充电/自动返回待命，
任务分配原则，AGV小车找最近任务，储位绑定车辆
4.控制点的组合式配置
叉车AGV动作功能组合式配置。
智能叉车AGV小车适用场景，有自动门，电梯之类对接类设备。
5.交通管制
类似马路红绿灯的先走后走规则，一个容量限制规则
智能叉车AGV小车适用场景
单向路线都满足（设置回路线），双向路线简单场景可满足，复杂型需要特殊处理
扩展：未来新版本开发的方向：
调度制定交通规则告诉叉车AGV，AGV无人驾驶叉车，以驾驶员的思维进行交通避让
规则可以设置红绿灯，限行区，避让区
6.路线规划
为叉车AGV小车规避交通拥堵的路段，选择最优路线
A到B的路线寻找
(正在做的功能）路线绑定车辆，可以设定路线允许几号AGV无人智能叉车可以走。
7.简易库位分配管理
可以设置简易的智能仓储库位分配原则
叉车AGV小车
1.逻辑管理
根据出入库的任务，管理库位，加扫码盘点
2.物理设备检测管理（增加光电）
有无信号的实时监测
智能叉车AGV小车
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