发布时间：2020年10月27日
1.网络协议HTTP/webservices接口
简单来说，接口就是一个方法，被动式触发，平常我们打开网页其实就是一个请求接口。
特点：不限于开发语言，接口调用方可以用各种开发语言，握手交互（类似打电话）。
2.TCP/IP
传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接，然后再传输数据，它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输
在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端（同一网络下）
举例（串口调试工具）
3.PLC对接
欧姆龙，三菱，西门子，串口通讯（485/232），TCP
根据客户的通讯协议在相应的地址位读取，写入值，判断
类似PLC的地址块
4.中间表数据库
通过共有访问并且修改的中间表（mysql，sql server）
5. 开关量信号对接（友人模块）
通讯方式：485/TCP，TCP在同一网络下即可
6.支持对接的设备和系统
a.设备：电梯对接，自动门，输送线，提升机，光电模块集成 ，手持扫码枪，码垛机
打包机，PLC，APP，PDA
b.系统：PCM，WMS，MES
自动门对接方式
对接中我们可以提供的信息：
1.AGV小车的实时状态信息
是否在执行任务中（任务编号），充电中，电量，坐标，异常信息。
2.任务的列表
正在执行的任务，未执行，已经完成
3.正常任务，充电任务，待命任务，删除任务。
4.暂停叉车AGV行走，恢复AGV小车行走
凌鸟智能无人叉车AGV小车
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