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视频详细说明

1. 背景Background

随着电力行业自动化水平的提高和无人值守的普及,变电站及工厂设备的安全可靠性面临着更加严峻的考验,因此对设备巡检的提出了更高的要求。目前设备巡检主要依赖人工巡视和手动记录,由于受到工作强度、人员素质和精神状态等多种因素的影响,漏检和误检的情况经常发生,造成了巨大的安全隐患。同时,随着国内人口结构的变化,此类高危行业劳动力短缺的现象也越发严重。因此,推动机器人代替人工巡检是智能电网及智慧工厂发展的必然趋势。巡检机器人所工作的环境复杂,尤其是户外巡检机器人,巡检面积一般都在40000平米,因此,对于整个导航系统的稳定性和可靠性要求很高。


2. 解决方案Solution

BITO为巡检机器人提供可靠和稳定的导航系统,并配合上游业务公司完成巡检自动化解决方案。巡检机器人采用3D雷达导航,并配合各种感知传感器,实现巡检机器人在变电站中稳定可靠的运行.

难点/核心技术介绍:

1)户外3D SLAM:融合多种传感器,采用特征点闭合等技术,实现高鲁棒性的3D 地图和定位输出;

2)不停车技术:将云台识别图像位置点与3D 激光地图点云匹配,行走和云台控制协调控制,实现运动中实时获取图像。


3. 客户案例

2018年,BITO与A公司签订战略合作协议,共同开发电力巡检机器人,致力于为中国电力企业用户提供最具创新价值的特种机器人及其解决方案。

BITO推出的新一代Cruiser智能导航系统将为电力巡检行业带来质的飞跃,为“机器换人”和产业转型升级做出贡献。

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