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电姆自主知识产权视觉识别系统
电姆自主研发视觉识别系统的视觉算法与软件,不断优化,开发了在线动态智能识别跟随抓取这项系统硬核,实现了机器视觉对工件种类的智能识别并引导机器人精准抓取,在生产分拣环境中,使电姆视觉识别系统能够快速识别目标并作出迅速反应,并针对工件的不同状态做出抓取、按设定要求摆放等针对性操作。
开发技术围城
开发在线动态智能识别跟随抓取的技术围城,主要有:编写图像识别算法,算法包括图像增强、动态阈值分割、直方图计算、形态学变换、连通域提取、区域填充、圆度和面积为条件的区域筛选、最小外接矩形的求取、图像计数、区域联合;利用该图像识别算法对采集的图像识别工件中心点像素坐标及作业区域的角度信息,并由空间坐标系的坐标转换原理转换到机器人世界坐标;通过对编码器脉冲数进行处理,从而对工件进行动态跟随并将数据发送给工业机器人;工件进入抓取区域时,机器人动态抓取工件并以固定姿态进行生产作业,并在MFC上完成系统逻辑架构及界面显示。
开发应用优势
工业机器人引入在线动态智能识别跟随抓取带来的直接体现,能够使机器人在生产流水线上快速、持续、准确地抓取待分拣物质,还可以定位引导机器人上下料、传送带跟踪、分拣等应用。对玻璃、金属、陶瓷、塑料、木质、布料、皮革、食品等各类产品均可识别。
电姆视觉识别系统特点
电姆机器人视觉识别系统,经过长期的研发和技术攻关,可运用于扫码识别,OCR识别,缺陷检测等领域的图像识别,实现人工作业的自动化,并具备以下技术特点:
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
3、在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。